- メインページ
- モジュール
- ネームスペース
- データ構造
- ファイル

- ファイル一覧
- グローバル

データ構造 | ネームスペース | 関数
calibration.h

カメラキャリブレーションを行う関数群 [詳細]

`#include "config/mist_conf.h"`
`#include "matrix.h"`
`#include "vector.h"`
`#include "numeric.h"`
`#include "minimization.h"`
`#include <vector>`

ソースコードを見る。

## データ構造
struct | mist::Tsai::parameter
| キャリブレーションに用いるパラメータ及びキャリブレーション結果を代入する構造体 [詳細]

## ネームスペース
namespace | mist
namespace | mist::Tsai
| Tsai のカメラキャリブレーション手法

## 関数
inline::std::ostream & | mist::Tsai::operator<< (::std::ostream &out, const parameter &p)
| カメラキャリブレーションパラメータを整形して出力する
template<class T1 , class T2 >
bool | mist::Tsai::calibration (parameter &p, const std::vector< vector3< T1 > > &world, const std::vector< vector2< T2 > > &image)
| Tsai のカメラキャリブレーション

## 説明

カメラキャリブレーションを行う関数群

- 参考文献
  - R. Y. Tsai, ``A Versatile Camera Calibration Technique for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-Shelf TV Cameras and Lenses,'' IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-3, No. 4, pp. 323–344, 1987.