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データ構造 | 関数
ネームスペース mist::Tsai
カメラキャリブレーション

Tsai のカメラキャリブレーション手法 [詳細]

## データ構造
struct | parameter
| キャリブレーションに用いるパラメータ及びキャリブレーション結果を代入する構造体 [詳細]

## 関数
inline::std::ostream & | operator<< (::std::ostream &out, const parameter &p)
| カメラキャリブレーションパラメータを整形して出力する
template<class T1 , class T2 >
bool | calibration (parameter &p, const std::vector< vector3< T1 > > &world, const std::vector< vector2< T2 > > &image)
| Tsai のカメラキャリブレーション

## 説明

Tsai のカメラキャリブレーション手法

## 関数

template<class T1 , class T2 >

bool mist::Tsai::calibration | ( | parameter & | p,
|  | const std::vector< vector3< T1 > > & | world,
|  | const std::vector< vector2< T2 > > & | image
| ) |  |

Tsai のカメラキャリブレーション

引数

  [in,out] | p | … カメラキャリブレーションに用いるパラメータ，及び結果の出力用
  [in] | world | … キャリブレーション点の実際の座標
  [in] | image | … キャリブレーション点の画像上の座標

注意
  入力のキャリブレーション点のZ座標値はゼロでなくてはならない

戻り値
  キャリブレーションに成功したかどうか

参照先 mist::Tsai::parameter::Cx, mist::Tsai::parameter::Cy, mist::Tsai::parameter::dx, mist::Tsai::parameter::dy, mist::inverse(), mist::gold::minimization(), mist::Tsai::parameter::Ncx, mist::Tsai::parameter::Ncy, mist::Tsai::parameter::Nfx, mist::Tsai::parameter::Nfy, mist::Tsai::parameter::r1, mist::Tsai::parameter::r2, mist::Tsai::parameter::r4, mist::Tsai::parameter::r5, mist::Tsai::parameter::r7, mist::Tsai::parameter::r8, mist::Tsai::parameter::sx, mist::Tsai::parameter::Tx, mist::Tsai::parameter::Ty, と mist::Tsai::parameter::Tz.

inline ::std::ostream& mist::Tsai::operator<< | ( | ::std::ostream & | out,
|  | const parameter & | p
| ) |  |

カメラキャリブレーションパラメータを整形して出力する

引数

  [in,out] | out | … 入力と出力を行うストリーム
  [in] | p | … 出力するキャリブレーションパラメータ

戻り値
  入力されたストリーム

参照先 mist::Tsai::parameter::Cx, mist::Tsai::parameter::Cy, mist::Tsai::parameter::dpx, mist::Tsai::parameter::dpy, mist::Tsai::parameter::dx, mist::Tsai::parameter::dy, mist::Tsai::parameter::f, mist::Tsai::parameter::ka1, mist::Tsai::parameter::Ncx, mist::Tsai::parameter::Ncy, mist::Tsai::parameter::Nfx, mist::Tsai::parameter::Nfy, mist::Tsai::parameter::r1, mist::Tsai::parameter::r2, mist::Tsai::parameter::r3, mist::Tsai::parameter::r4, mist::Tsai::parameter::r5, mist::Tsai::parameter::r6, mist::Tsai::parameter::r7, mist::Tsai::parameter::r8, mist::Tsai::parameter::sx, mist::Tsai::parameter::Tx, mist::Tsai::parameter::Ty, と mist::Tsai::parameter::Tz.