----------------------------------------------------------------------
-- URG 用ライブラリ(C/C++)について [2008/06/25]
----------------------------------------------------------------------


これは何か
----------------------------------------
URG シリーズセンサ(Classic-URG, Rapid-URG, Hi-URG, Top-URG) を
使うためのライブラリ実装、およびサンプルプログラムのパッケージです。


コンパイル、実行方法
----------------------------------------
・Windows (Visual Studio 2005) の場合
    - urg-X.X.X/samples/c/*/*.vcproj からプロジェクトを起動し、
    F5 を押してビルドと実行を行う。
    - COM ポートが見つからない場合は、main 内の device を変更すること。

・Linux, Mac の場合
    - urg-X.X.X/ にて ./configure && make を実行し、コンパイルを行う。
      サンプルの実行ファイルは、urg-X.X.X/samples/c 以下に生成される。

・C++ 版ライブラリのコンパイルには、boost(>=1.35) と SDL(>=1.2.10) が必要です。


使用上の注意
----------------------------------------
・プログラムの実行に伴う損害に対しては、一切の責任を負えません。
  (バグ報告は歓迎いたします)
・main() 中の device は、環境に応じて適切に変更して下さい。


連絡先
----------------------------------------
Satofumi KAMIMURA <s-kamimura@hokuyo-aut.co.jp>
